复卷机主要控制系统的基本组成

        复卷机的传动系统可以分为两个部分，其一是卷取部分，另一个是放卷部分。放卷部分有1台放卷电机，卷取部分有2台卷取电机，这两组电机依靠纸幅张力联系在一起，具体说，放卷电机的作用是提供一个反向力矩，在放卷的过程中拉紧纸。吧卷取部分看为一个整体，则卷取电机用来克服放卷电机所提供的方向力矩，拉平纸幅并卷取纸卷。

　　复卷机根据复卷机工艺要求，利用Profibus-DP总线组成复卷机三级控制系统结构图。系统控制以PLC为核心，3台6SE70变频器和人机界面OP挂在Profibus-DP总线上。Profibus-DP现场总线主要用于现场级的高速数据传输，解决自动控制系统（如PC、PLC等）通过高速串行总线与分散的现场设备（如远程I/O，变频器、电磁阀等）之间的通信任务。

　　复卷机传动系统第一级为变频器主要完成对前后底辊电机实现负荷分配控制，复卷机控制两电机的转矩按设定曲线运行，对放卷电机实现复合恒张力闭环控制；传动系统第二级为PLC控制系统，主要完成压纸辊压区压力控制和对整个复卷机的操作控制。传动系统第三级为上位优化控制系统，采用OP270作为上位机用于对整个复卷机传动点进行操作和监控。